机械原理总结

机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。

凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。

用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。

间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。

机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。

高副低代中的虚拟构件的自由度为（-1）.

重合度1.6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（40%）。1Z1tana1tanZ2tana2tan2

齿数为Z，分度圆柱螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮其当量齿数为（ZV=Z/COS3β）

斜齿圆柱齿轮的螺旋角β偏大，会使（轴向力过大）

机构中的构件可分为_原动件___、_从动件__、_机架__。常用的齿轮加工方法有成形法和__范成发_____。

机构处于死点位置时，其（传动角γ＝0）

若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha均相同，则后者比前者的：齿根高变大，分度圆直径不变，分度圆齿厚变大，周节不变。

从动件从最低位置移动到最高位置的转角称为推程运动角。直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么

Zv=Z/cosa

在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性

斜齿轮的模数和压力角在_法面_内取标准值；

移动副中驱动力作用于___摩擦角__内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于__摩擦园_内将发生自锁。

说出两种变回转运动为直线运动的机构：__曲柄滑块__，___齿轮齿条__。

机器与机构的主要区别是什么（机器能完成有用的机械功或转化机械能）

自行车后轴上常称之为“飞轮”的，实际上是（棘轮机构）机构。构成机构的要素是运动副和构件。

凸轮轮廓曲线设计的常用方法称为反转法，在推杆常用的运动规律中，运动始末有柔性冲击的是等加等减速和简谐运动规律。避免根切方法：a、减小齿顶高系数及加大压力角。

b、在加工齿轮时采用变位修正法。

等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。

刚性转子静平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢

量都等于零。

能实现间歇运动的机构有棘轮机构;槽轮机构;不完全齿轮机构。

设圆柱形回转件的直径和宽度分别为a、b，则适用的比值d/b对于静平衡试验为b/a<0.2，对于动平衡试验为b/a>=0.2。

使速度波动在允许的范围内，以减少运动副引起附加动压力和弹性振动等对机器的不良影响，是调节机器速度波动的目的之一。

渐开线齿轮传动须满足三个条件为（正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件）。

机械产生速度波动的原因是（等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的）。

机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零）。

在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（作功相等）原则确定的。

高副低代的方法是（加上一个含有两低副的虚拟构件）