公司未足额缴纳社保，补交需要的材料具体如下：
1、填报《社会保险人员补缴申报表》，一式两份并加盖公章；
2、补缴期间的职工劳动合同原件及加盖公章的复印件；
3、补缴期间的职工原始工资表及加盖公章的复印件；
4、补缴期间含工资发放情况的原始会计凭证。
补缴社保的方式具体如下：
1、参保人员可以携带以下材料，以灵活就业人员身份，去当地的医保中心来进行办理，具体资料如下：
（1）本人身份证；
（2）《职工养老保险手册》；
（3）医疗保险证、卡。
2、补缴时间计入连续缴费时间，但补缴期间不能享受统筹基金支付的待遇；
3、参保人员中止享受医疗保险待遇60天内（含60天）补缴医疗保险费的，从缴费次月起享受统筹基金支付的待遇；
4、中止享受医疗保险待遇60天以上至180天（含180天）补缴医疗保险的，从缴费当月开始计算，3个月后方可享受统筹基金支付的待遇；
5、中止享受医疗保险待遇180天以上补缴医疗保险费的，从缴费当月开始计算，6个月后方可享受统筹基金支付的待遇；
6、中断后未补缴的，视同重新参加医疗保险，中断前的缴费时间不计入连续缴费时间。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第六十二条
用人单位未按规定申报应当缴纳的社会保险费数额的，按照该单位上月缴费额的百分之一百一十确定应当缴纳数额；缴费单位补办申报手续后，由社会保险费征收机构按照规定结算。
第六十三条
用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。
用人单位逾期仍未缴纳或者补足社会保险费的，社会保险费征收机构可以向银行和其他金融机构查询其存款账户；并可以申请县级以上有关行政部门作出划拨社会保险费的决定，书面通知其开户银行或者其他金融机构划拨社会保险费。用人单位账户余额少于应当缴纳的社会保险费的，社会保险费征收机构可以要求该用人单位提供担保，签订延期缴费协议。
用人单位未足额缴纳社会保险费且未提供担保的，社会保险费征收机构可以申请人民扣押、查封、拍卖其价值相当于应当缴纳社会保险费的财产，以拍卖所得抵缴社会保险费。
